> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.roboteasy.tech/rn/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.roboteasy.tech/rn/orquestrador/versoes-anteriores/versao-3.20.0.md).

# Versão 3.20.0

## Release Notes — Versão orquestrador 3.20

### Correções

* **Estabilização do agendador de tarefas para evitar execuções duplicadas.**\
  Foi corrigido um comportamento onde o mesmo robô era enfileirado múltiplas vezes consecutivas dentro do mesmo minuto de execução. A correção garante que a validação de datas de agendamento ignore resíduos de segundos e milissegundos, assegurando que apenas uma execução ocorra conforme o planejado.
