Rotinas

As rotinas são uma forma de organizar o código do robô em grupos, de forma que fique mais fácil a manutenção e o entendimento do que cada grupo faz.

Elas ficam no canto inferior esquerdo da tela, logo abaixo da lista de objetos:

  1. Modo de Visualização de Rotinas

  2. Importar Rotinas Externas

  3. Adicionar uma nova Rotina

  4. Exclui uma Rotina Selecionada

  5. Rotina selecionada (fica com o nome em azul).

  6. Mais opções

Em mais opções:

  1. Editar: edita a rotina selecionada.

  1. Adicionar subrotina: adiciona uma subrotina a rotina selecionada.

  1. Exportar: exporta a rotina selecionada

  1. Excluir: exclui a rotina selecionada

Adicionando uma Rotina

Veja como adicionar e preencher corretamente as informações de uma rotina:

  1. É o identificador da rotina, não pode ter caracteres especiais e espaços.

  2. O título é um identificador amigavel, pode conter caracteres especiais e espaços.

  3. É o tipo de retorno da rotina, caso ela possua um.

  4. Marcar caso o retorno da rotina seja uma lista.

  5. Marcar caso o retorno da rotina seja uma tabela de dados.

  6. Descrição é utlizada para anotar o que a rotina faz.

  7. Serve para adicionar parâmetros de entrada para rotina.

  8. Serve para adicionar parâmetros de saida para rotina.

  9. Salva a as alterações.

Inclusão de Parâmetros

  1. Adiciona um parâmetro.

  2. Nome de identificação do parâmetro. Não pode conter espaços e/ou caracteres especiais;

  3. Tipo do parâmetro que deseja receber ao chamar a rotina;

  4. Valor padrão para um parâmetro. Quando utilizado, deve ficar em último na listagem e quando chamado na rotina,

  5. Marcar caso o parâmetro seja uma tabela de dados.

  6. Marcar caso o parâmetro seja uma lista.

  7. Marcar caso o parâmetro seja obrigatório.

  8. Exclui o parâmetro.

  9. Os parâmetros podem ser reordenados

As configurações para os parâmetros de saída são iguais ao de entrada, exceto pelo check "Obrigatório".

Numeração de Rotinas e Sub-Rotinas

Veja como numerar e reordenar as rotinas e sub-rotinas

Configuração:

Aba IDE -> Configurações

As rotinas sempre serão indicadas por números inteiros e as sub-rotinas, por níveis.

No caso da imagem, o item 1. possui os níveis 1.1 e 1.2

Reordenar Rotinas e Sub-Rotinas

Para reordenar as rotinas, basta arrastar a rotina ou sub-rotina para onde deseja

Utilizando Rotinas

Importar e Exportar Rotinas

As opções de Importar e exportar rotinas servem para reutilizar as rotinas entre projetos.

PASSO 1: Exportar uma rotina, a exportação cria um arquivo do tipo "FunctionRobotEasy".

Exportanto a rotina

PASSO 2: Abrir outro projeto, e importar a rotina exportada anteriormente através do botão de importar rotina.

Importando a rotina

Last updated

Was this helpful?