Rotinas

As rotinas são uma forma de organizar o código do robô em grupos, de forma que fique mais fácil a manutenção e o entendimento do que cada grupo faz.

Elas ficam no canto inferior esquerdo da tela, logo abaixo da lista de objetos:

Modo de visualização das rotinas; Edita uma rotina selecionada; Adiciona uma nova rotina; Remove uma rotina selecionada; Rotina selecionada (fica com o nome em verde).

Adicionando Rotina

Veja como adicionar e preencher corretamente as informações de uma rotina:

Criação / Edição de Rotina

1. É o nome da rotina, não pode ter caracteres especiais e espaços;

2. Label é um nome amigável, pode conter espaços e caracteres;

3. Descrição é utilizada para anotar o que faz aquela rotina;

4. Salva as alterações.

Inclusão de Parâmetros

Configurando parâmetros na rotina

1. Adiciona um parâmetro;

2. Nome de identificação do parâmetro. Não pode conter espaços e/ou caracteres especiais;

3. Tipo do parâmetro que deseja receber ao chamar a rotina;

4. Valor padrão para um parâmetro. Quando utilizado, deve ficar em último na listagem e quando chamado na rotina,

5. Quando marcado, o parâmetro recebe um valor nulo em tempo de execução, e precisa deixar em último na listagem;

6. Remove o parâmetro;

7. Os parâmetros podem ser reordenados.

Numeração de Rotinas e Sub-Rotinas

Veja como numerar e reordenar as rotinas e sub-rotinas

Configuração:

As rotinas sempre serão indicadas por números inteiros e as sub-rotinas, por níveis. No caso da imagem, o item 1. possui os níveis 1.1 e 1.2

Reordenar Rotinas e Sub-Rotinas

Para reordenar as rotinas, basta arrastar a rotina ou sub-rotina para onde deseja

Não é possível fazer com que uma rotina se torne uma sub-rotina e vice-versa

As sub-rotinas da rotina 0- Inicio não podem ser movidas para outras, da mesma forma que sub-rotinas de outras rotinas não podem ser movidas para a Inicio.

Exemplo de Utilização