Rotinas
As rotinas são uma forma de organizar o código do robô em grupos, de forma que fique mais fácil a manutenção e o entendimento do que cada grupo faz.
Elas ficam no canto inferior esquerdo da tela, logo abaixo da lista de objetos:
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Adicionando Rotina
Veja como adicionar e preencher corretamente as informações de uma rotina:
É o nome da rotina, não pode ter caracteres especiais e espaços;
Label é um nome amigável, pode conter espaços e caracteres;
Descrição é utilizada para anotar o que faz aquela rotina;
Salva as alterações.
Inclusão de Parâmetros
Adiciona um parâmetro;
Nome de identificação do parâmetro. Não pode conter espaços e/ou caracteres especiais;
Tipo do parâmetro que deseja receber ao chamar a rotina;
Valor padrão para um parâmetro. Quando utilizado, deve ficar em último na listagem e quando chamado na rotina,
Quando marcado, o parâmetro recebe um valor nulo em tempo de execução, e precisa deixar em último na listagem;
Remove o parâmetro;
Os parâmetros podem ser reordenados.
Numeração de Rotinas e Sub-Rotinas
Veja como numerar e reordenar as rotinas e sub-rotinas
Configuração:
As rotinas sempre serão indicadas por números inteiros e as sub-rotinas, por níveis. No caso da imagem, o item 1. possui os níveis 1.1 e 1.2 |
Reordenar Rotinas e Sub-Rotinas
Para reordenar as rotinas, basta arrastar a rotina ou sub-rotina para onde deseja
Não é possível fazer com que uma rotina se torne uma sub-rotina e vice-versa
As sub-rotinas da rotina 0- Inicio não podem ser movidas para outras, da mesma forma que sub-rotinas de outras rotinas não podem ser movidas para a Inicio.
Exemplo de Utilização
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