Utilização de Condições

Como utilizar condições para validar suas execuções no robô.

O que é uma Condição

De uma forma simples, a condição é uma expressão que pode ser verdadeira (true) ou falsa (false).

Qual é a sua função no robô?

Na operação do robô, uma condição tem que ser verdadeira para que você consiga validar essa execução e seguir em frente com a ação, caso seja falsa, a execução é repetida ou finalizada.

Tipos de condição

Existem dois tipos mais simples de condições, as quais você utilizará em seu robô caso necessário.

a) Operações Relacionais

Elas são utilizadas para saber qual a relação entre as variáveis utilizadas no robô. Sendo elas:

Sinal	Significado
==	Igual
!=	Diferente
>=	Maior ou Igual
>	Maior que
<	Menor que
<=	Menor ou Igual

b) Operadores Lógicos

Eles são utilizados para conectar duas expressões relacionais. Sendo eles:

Sinal	Significado
| |	Ou lógico
&&	E lógico
!	Negação

Algumas regras devem ser seguidas pelos operadores lógicos, elas são: 1. OU e E devem sempre ser utilizados entre duas relacionais. 2. Negação sempre deve ser utilizada antes das relacionais.

Exemplos:

Condições VERDADEIRAS:

(( 4 > 1 ) || ( 5 < 10 ))

((4 é maior que 1) OU (5 é menor que 10))

(( 5 != 2 ) && ( 3 == 3 ))

((5 é diferente de 2) E (3 é igual a 3))

Condição FALSA:

!( 2 > 1 )

2 NÃO É maior que 1

Lembrando que temos as operações de adição, divisão, multiplicação e porcentagem que podem ser utilizadas como condições nas variáveis.